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技術(shù)優(yōu)勢

本實用新型公開了一種復波式諧波減速器，解決了現(xiàn)有技術(shù)中輸出剛性輪與輸出殼體分開加工帶來的工序復雜、浪費材料的問題，其技術(shù)方案要點是包括固定設置的端蓋，所述端蓋的內(nèi)孔上一體設置有輸入剛性輪，所述鋼輪內(nèi)圈配合設置有與其嚙合的柔性輪，所述柔性輪內(nèi)設置有控制其發(fā)生可控彈性形變的諧波發(fā)生器組件，所述柔性輪上靠近運動輸出的一端外還設置有輸出殼體，所述輸出殼體相對于所述端蓋轉(zhuǎn)動連接并密封，所述輸出殼體的內(nèi)部一體設置有輸出剛性輪，所述輸出剛性輪與輸出軸聯(lián)動，達到了將輸出剛性輪的輪齒加工于輸出殼體內(nèi)腔，使輸出殼體兼具輸出剛性輪和輸出殼體的功能，今兒減少制造成本并提高加工精度。